DTC中的磁通与转矩值，怎样从电机模型回到逆变开关

Direct Torque Control简称DTC。ABB的同名原理单页，把它描述为通过逆变器开关直接控制电机磁通与转矩的交流驱动控制原理。这里的磁通和转矩不是两个装饰性的性能词，而是后续模型、比较与开关逻辑反复面对的电机变量。

单页先列进入控制过程的电机电流与电压，并补充电压由直流母线电压和逆变器开关位置确定。这一句使输入信息具有来源：开关位置不仅位于控制过程的末端，也参与电压信息的确定。不能把资料压缩成“模型接收两个数字”，然后略去原文已经交代的开关状态。

电压与电流信号接着进入电机模型，由模型产生定子磁通与转矩的状态值。因而，读到这两个状态值时，应知道原页把它们放在模型输出端。文中并没有为每项状态另列一台独立测量仪表；把模型给出的值直接改成磁通表或转矩表的现场读数，会改变这条原理链的含义。

下一环节是比较。磁通与转矩的两级比较器，将上述状态值同参考控制器给出的参考值比较，输出指出相应变量是否需要变化。这时存在两类来源不同的量：一类表达模型中的电机状态，一类来自参考控制器。二者可以进入同一次比较，却不能因名称里都有磁通或转矩，就被当成同一个数的重复记录。

比较结果随后交给开关逻辑，由它确定逆变器开关位置。单页没有停在这一点，而是继续写明：开关位置又决定电机电压与电流，电压电流进而影响转矩与磁通，控制环由此闭合。这使整段说明成为一条有返回关系的链，而不是输入经过几项计算后就与电机状态再无联系。

对于整理变频器控制原理的人，沿着信号来历阅读有一个具体用途：区分哪项是输入，哪项是模型所表达的状态，参考从哪里来，比较结果又怎样进入开关逻辑。只抄“直接控制转矩”会遗漏磁通这一变量，也会遗漏模型和参考比较；只画单向箭头，则没有保留开关重新影响输入及状态的关系。这是对原文连续说明的整理，不是另写控制程序。

本篇实际采用ABB这一页的完整文字，首次发布日期未确认。页内的更新时间间隔和准确、最优等性能表述未用于结论；本文也不补写电压限值、开关参数或调试办法。能够从这份材料确认的，是DTC原理中各类信息的来历与返回关系，而非某台设备已经达到怎样的控制表现。